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Fins de Curso


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Significado

Sensores de fim de curso são sensores que servem para indicar que um motor ou a estrutura ligada ao seu eixo chegaram ao fim do seu campo de movimento.

São sensores simples de trabalhar, principalmente na programação, já que funcionam de modo similar a uma chave liga/desliga. 

 

Como funciona? 

Os sensores de fim curso geralmente têm uma estrutura similar à da imagem abaixo.

Quando a haste do sensor é empurrada, os terminais do sensor ficam em curto.

Com isso pode-se ler se o sensor foi acionado com um micro controlador e depois enviar um sinal para o motor para que este pare ou inverta seu giro. 

NT36tSk.jpg
 

Uma variação possível dos sensores de fim de curso são aqueles que têm no final da haste uma roldana.

Esse tipo de sensor pode ser utilizado deslizando sobre uma superfície.

Quando o sensor perder contato com a superfície, significa que terminou o campo de movimento do motor ou da estrutura ligada a ele. 

 

Aplicações 

Esse tipo de sensor é muito utilizado em máquinas industriais e em portões automáticos de garagem, por exemplo.

Na robótica, pode-se seu utilizar esse sensor para impedir que um robô caia de uma mesa,

para indicar que ele bateu em uma parede ou até mesmo como medida de segurança para impedir que algum motor seja forçado.

 

    

    

    

 

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